机器人机械工程师

岗位职责

• 负责机器人关节、臂体、末端执行器及整机机械结构的设计、优化与开发
• 完成关键零部件及装配机构的二维制图和三维建模，确保结构可制造性与高精度装配
• 参与机器人 URDF 建模及导出工作，支持仿真验证和上位机控制集成
• 协助控制与硬件团队完成机械与动力系统、传感器及控制系统的协同开发与调试

任职要求

• 熟练操作Solidworks、Fusion360或Creo等机械设计软件，掌握 CAD 二维制图规范，能独立完成结构零件图、装配图设计
• 熟练掌握关键部件进行静力学、模态、振动分析，熟悉材料选型和工艺知识，能够轻量化设计
• 熟悉高精度关节电机（行星、RV、谐波等）选型与集成
• 具有机械结构及材料方面专业知识

加分项

• 从设计到落地完整机械臂产品项目经验
• 熟悉机器人相关安全标准和行业规范，了解结构可靠性测试方法（如振动、冲击、高低温环境测试）
• 熟悉 URDF 建模，掌握solidwork导出URDF的经验，具备一定的机器人学知识
• 掌握机器人正逆运动学和动力学，会使用MATLAB运动仿真和杆长寻优，掌握机械臂控制原理