机器人硬件工程师

岗位职责

• 参与机器人嵌入式控制板及 SoC/上位机控制板的设计、开发与调试
• 负责机器人整机硬件供电网络与通信网络的规划、设计和优化
• 电气原件选型，原理图，PCB设计
• 配合控制和算法团队，实现硬件与软件的高效协同，确保机器人高精度、稳定运行

任职要求

• 电子信息、机电一体化、自动化或相关专业本科及以上学历
• 掌握机器人整机供电系统设计，熟悉DC-DC和LDO设计，有大功率DC-DC电源设计经验
• 掌握机器人整机通信网络设计方法，熟悉各种通信协议
• 具备扎实的模电数电基础，熟悉常用电子元器件特性，熟练使用常用硬件开发/调试工具

加分项

• 有工业机器人或高精度机械臂项目经验
• 熟悉机器人动力系统与嵌入式控制协同设计经验
• 有USB/MIPI等高速信号SOC板卡设计经验，能理解基础的嵌入式驱动代码