导航算法工程师

岗位职责

• 参与机器人多模态感知、环境理解与空间智能系统的研发，包括二维/三维激光雷达、RGB视觉与语义信息融合，实现高精度场景重建和动态建图
• 开发和优化 SLAM、路径规划、局部避障及全局导航算法，提升机器人在动态环境中的自主移动能力
• 与团队协作，推进多类型机器人（机械臂、移动平台、人形机器人等）在复杂环境下的智能化导航能力

任职要求

• 计算机、自动化、机器人、控制工程或相关专业本科及以上学历
• 熟悉机器人感知、SLAM、导航、路径规划相关算法，具备实际项目经验
• 熟练使用 Python、C++、ROS/ROS2 等机器人开发工具
• 具备团队协作能力和独立问题分析能力

加分项

• 有多传感器感知融合相关项目经验
• 导航系统实际部署经验