嵌入式控制/运控工程师

岗位职责

• 研发嵌入式驱控系统及 FOC 驱动算法，实现从底层电流控制到高层力控/阻抗控制的闭环能力
• 与硬件与算法团队协作，实现灵巧操控、柔顺交互与高动态动作的控制策略
• 支持机器人动作智能平台在真实系统中的部署与优化

任职要求

• 计算机、自动化、机器人、控制工程或相关专业本科及以上学历
• 熟悉 FOC 电机控制、力控/阻抗控制算法及嵌入式系统开发
• 熟练使用 C/C++，有 STM32、FPGA 或嵌入式平台开发经验

加分项

• 有机器人实时控制或关节电机驱动实际项目经验
• 了解强化学习平台与控制算法的结合应用
• 了解上下位机架构以及项目经验
• 了解ROS/ROS2 等机器人开发工具