机器人训练与强化学习工程师

岗位职责

• 负责机器人站立行走等强化训练，覆盖数据采集、策略训练、仿真验证到真实部署的全流程闭环
• 开发和优化 VLA（视觉-语言-动作）统一智能决策框架，实现机器人自主感知、推理与动作生成
• 推进机器人技能迭代与任务泛化，使机器人从“被动执行”向“自主学习”能力升级

任职要求

• 计算机、人工智能、机器人、控制或相关专业本科及以上学历
• 熟悉强化学习、深度学习或 VLA 算法，有实际机器人训练/仿真经验者优先
• 熟练使用 Python、PyTorch/TensorFlow、ROS/ROS2 等开发工具
• 具备创新能力和团队协作精神

加分项

• 有真实机器人部署或工业机器人项目经验
• 熟悉机器人全链路闭环训练系统开发与仿真平台搭建
• 了解强化学习平台与控制算法的结合应用
• 了解上下位机架构以及项目经验